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シームレスな連動目手頭脳Intel®RealSense™デプスカメラD415GripperグリッパーRightPickAIコントローラー協働ロボットロボットが人と接触すると停止するため、防護柵や専用スペースを設けることなく設置可能です。マスターフリーで多彩な商品を扱えるロボットピースピッキングシステムライトピックRightPickTMRightPickは、目(コンピュータービジョン)、手(グリッパー)、頭脳(コントローラー)がシームレスに連動し、1システムとして高い処理能力を実現します。ロボットピッキングに求められる能力Throughput=3Rで達成する高い処理能力能力AIでマスターレスピッキング。どんな商品でも認識します。範囲Range吸着に加え、指があることで高速でピックしても商品が安定します。速度Rateどんな商品でも認識し、掴めなかった場合も自分で考えてリトライします。信頼性Reliability(エラー率)××153ピッキングシステムライトピック
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特長多彩な商品に対応する独自グリッパーサクションカップ�指グリッパー文具品医薬品電化製品日用品アパレル化粧品食品ビニールなどの袋ものやボトルなど多様な形状をピッキング。流通から製造まで、さまざまな業種・業態に対応します。マスターフリー自律ピッキングRightPickはピッキング対象物の認識、把持部位の決定にマスター登録やティーチングが必要ありません。初めて扱う商品でも登録、トレーニングなしでピッキングが可能です。AIコントローラーが3Dコンピュータービジョンで撮影された画像の深度とカラーイメージを処理。機械学習済みのモデルを使用してピッキング対象物を自動で認識・判断し、対象物をピッキングするための最適な動作を瞬時に決定します。コンテナの分割されたエリアも認識し、対象物をピッキングします。世界各地で稼働するRightPickから、日々のピッキングデータがクラウド上に集められます。膨大なピッキングデータを分析し、機械学習モデルをバージョンアップ。更新された機械学習モデルがコントローラーに反映され、定期的に能力を向上させていきます。機械学習による能力向上サクションカップ交換機能(オプション)ピッキング能力の向上データを蓄積学習成果をコントローラーに反映データの分析機械学習サクション(吸着)カップを伸ばし、商品を吸い上げてから指で掴むので、狭い空間からもピック可能です。ピッキングに失敗しても、ハンドが商品の位置をずらして、再トライ。上位システムとの連携で、吸着のみの把持も可能です。上位システムからの指示で、ピックする形状に最適なカップに自動で交換します。交換カップは3タイプあり、より小さなものからより大きく重たいもの、ビニール専用カップなど、これまで以上に幅広い品の把持が可能です。真空吸着カップで商品を吸引。3本の指が商品を支えるので、ロボットアームが高速で動作しても、安定的に商品を掴むことができます。ロボットハンドが苦手としていた柔らかく変形する物や異形物も迅速・丁寧に取り扱います。特許取得済154ピッキングシステムRightPickライトピック
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